《偶像來了》第一季於2015年首播後，取得了不俗的收視與反響，製作單位遂決定於2016年製作該節目的第二季。但由於「偶像來了」的商標在節目正式立項之前已被搶註，導致原有的節目名稱無法繼續使用，節目組隨即在6月11日透過社群媒體發布了更名徵集活動。根據網民回覆，節目最終確定正式更名為《我們來了》[3]，而英文名則繼續沿用之前的「Up Idol」。
節目成員包括8—10名女嘉賓及兩名主持人兼隊長，以分組對抗的模式進行。兩組各有一名隊長及4—5名隊員，共同進行兩天一夜的對抗任務。並在對抗過程中體驗各種中華傳統文化，向世界傳播東方女性之美。