一般情况下，一个人行走1万步大约消耗240-350千卡的热量，但具体数值会因个人因素、行走速度和强度等的不同而有所差异，行走应当适度适量，量力而行，避免对人体造成损伤。
1、个人因素
体重：通常体重越大的人，在进行相同的活动时消耗的热量会更多，比如一个体重为70千克的人行走1万步消耗的热量可能在300千卡左右，而一个体重为50千克的人行走1万步消耗的热量可能在240千卡左右，这是因为体重较大的人在行走时需要克服更大的重力，身体需要投入更多的能量来完成这一运动。身体代谢率：基础代谢率高的人，即使在休息状态下也会消耗较多的能量，行走时自然也会消耗更多的热量，年龄、性别、肌肉量等都会影响身体代谢率。一般男性的代谢率比女性高，年轻人比年长者高，肌肉量多的人代谢率也会相对较高，因为肌肉在活动时需要消耗更多的能量。2、行走的速度和强度
速度和强度对热量消耗有着显著影响，快走比慢走消耗的热量更多，快走时身体的运动幅度更大，心率也会相应提高，从而增加能量的消耗，如果以较快的速度行走1万步，消耗的热量可能会接近350千卡。而以较慢的速度行走，热量消耗可能只有250千卡左右。3、路面地形
平坦的路面上行走和在有坡度的地方行走如爬坡或上楼梯，消耗的热量有很大差异，爬坡时身体消耗的能量会大幅增加，在有一定坡度的地方行走1万步消耗的热量可能会达到350千卡甚至更高。做好准备工作，控制运动强度和时间，注意行走姿势，加强肌肉力量训练，注意环境安全，可以有效地预防长时间走路造成的运动损伤，佩戴相应的防护用具也能够降低损伤的风险。